Nipote di Leone X, fu nel 1573 nominato vescovo di Pistoia, da Gregorio XIII. Legato pontificio in Francia (1596 - 1598), trattò la definitiva riconciliazione dei calvinisti con la Chiesa. Nel 1605, fu eletto a succedere a Clemente VIII, ma morì in quello stesso anno, dopo soli 27 giorni di pontificato.
Sepolto a Roma, San Pietro.